分集剧情
天保14年（1843年），高知城下，刚刚九岁的坂本龙马还是个不擅长学习和剑术的爱哭鬼，他的父亲八平以及姐姐乙女都希望龙马能像武士一样，成长得健壮强悍。某天，年幼的龙马遇上了走街串巷叫卖鸟笼的地下浪人岩崎弥太郎，弥太郎生活十分困苦，就连农民都
嘉永5（1852年）年秋，在土佐练习剑术的坂本龙马告诉父亲八平想到江户去，为了寻找自己的生存之道他需要到世间见识见识，可是八平却不认可龙马的江户行，还任命他做堤防工程的经管人。武市半平太也希望能去江户闯荡一番，但是他还需要照顾年老的祖母智，
龙马得到父亲的允许可以到江户学习剑术，而且父亲八平还传授给他修行心得。龙马和曾经去过江户的沟浏广之丞一起从土佐出发去江户，临行前乙女和加尾还一起为他送行。可是就在刚刚离开城里时，弥太郎出现在龙马他们面前，虽然他也得到许可去江户，但是盘缠不够
龙马到达江户之后，进入了北辰一刀流的名门千叶道场。经过千叶定吉的儿子重太郎引领进入道场之后，女剑客佐那提出要测试龙马的剑术，她用速度极其迅速的竹刀剑法打败了龙马，也让龙马对江户的剑术如此厉害而感到惊讶。佐那号称“鬼小町”，是千叶道场的招牌美
因为马修·佩里率领战舰来到日本德川幕府咽喉要地江户湾相州浦贺海面，幕府立刻下令各藩在江户湾守卫。但是经历了两百多年太平时代的武士们已经习惯了和平生活，就算戴上头盔穿上铠甲也觉得很不适应。龙马和沟浏广之丞也加入到品川沿岸的守卫工作中。龙马为了
被逐出道场的龙马整日无所事事，不知道该怎么打发时间，佐那因为担心过去看他，还告诉他去找定吉道歉，也许能得到他的谅解，可是龙马实在找不到自己继续练习剑术的意义，因此无法向定吉道歉。龙马再又一次去找桂小五郎讨论这件事，而小五郎说应该去找吉田松阴
龙马结束在江户的剑术修行后回到土佐，以前的同伴们已经都开始称呼半平太为老师了，弥太郎多亏了加尾的帮忙，终于实现去江户的心愿，但是弥太郎借机向加尾求婚却遭到她的拒绝。一天，龙马和弥太郎一起去拜访了土佐第一的画师、学者河田小龙，有很多年轻人为了
父亲的葬礼结束之后，龙马去周围人家问候时，看到弥太郎的父亲弥次郎正被一群男人殴打，他和村长等人因为水的分配问题发生争执，此时正在江户求学的弥太郎接到父亲受伤的通知之后立刻赶回了土佐，尽管他到村长和奉行所抗议，可是这显然没有效果，虽然龙马也已
龙马处理好家里的事情之后，再度出发到江户进行剑术修行，又与千叶定吉、重太郎以及佐那重逢了，佐那原本一直盼着能与龙马再会，可是真正见面后她却不由得开始对他态度冷淡。另一方面，先一步来到江户的半平太早已开始在桃井道场练习剑术，而且有了很大提高。
龙马在江户的第二次剑术修行也结束了，而且还领到了千叶定吉给他的证书。一直偷偷喜欢着龙马的佐那终于鼓起勇气坦白了自己对他的感情，但是龙马却说他必须要回到土佐去。龙马回到土佐之后向加尾求婚了，他希望和加尾一起办个剑术道场，听了他的话，加尾喜极而
已经和龙马定下婚约的加尾最终还是被送到京城去了，她灰心失望每天都不开心。另一方面，弥太郎因为在长崎用超了藩给的资金，被解除职务回到了土佐。与此同时，在江户无视朝廷坚持开放国门的井伊直弼被水户浪士们所杀，武市半平太因为此时大受刺激，开始重新考
龙马加入了武市半平太等人组成的土佐勤王党，结识了泽村物之丞，泽村说长州的久坂玄瑞等人现在也决心攘夷，因此龙马启程赶往长州，打算与久坂见面。两人见面之后，久坂对龙马讲述了异国把不公平条约强加给日本的事情，他认为不管是幕府还是藩，都应该联合起来
龙马和知道武市半平太打算杀死吉田东洋，但是龙马自己也想知道东洋的真正想法，所以打算先制止半平太。接到暗杀龙马的命令之后，弥太郎在他的茶里下毒，可是就在龙马喝茶之前，弥太郎又打翻茶碗救了他一命。龙马来到东洋的住处，请求让半平太也参政，东洋表示
文久2年的土佐藩，武市半平太暗杀吉田东洋之后，和藩内的保守派联手，打算促成藩主山内丰范上京之事。另一方面，后藤象二郎指出失踪的龙马就是暗杀东洋的罪犯，命令弥太郎和井上佐市郎逮捕龙马，弥太郎把妻子喜势留在土佐，和井上一起去了大坂。为了山内丰范
龙马从大阪来到京城，加尾就在京城的三条家。武市半平太和藩主山内丰范也来到京城，他拜见朝臣尊王攘夷派的三条实美，他提议说，为了让德川幕府执行攘夷，他愿意带着天皇的命令到江户去。和武市一起进京的平井收二郎还见到了久违的妹妹加尾，他告诉加尾龙马已
离开土佐藩之后，龙马出现在江户的千叶道场，佐那一直期盼着龙马回来，佐那的哥哥重太郎也为龙马再次出现而十分欣喜，可是龙马此次到江户的目的却是为了见幕府掌管军舰事宜的胜鳞太郎。经过重太郎的妥善处理，龙马与幕府的政事裁职松平春狱见面了，还成功拿到
龙马成了胜麟太郎的弟子，他从万次郎那里听说了有关美国总统的事情，而且万次郎还告诉龙马美国应该会成为世界上最强大的国家，可龙马不明白为什么万次郎要从那么了不起的国家回到日本来。胜麟太郎和龙马开始召集人才，准备开办海军学校，计划组成日本的海军。
成为胜麟太郎弟子的龙马和近藤长次郎一次乘船来到大阪，在神户建立海军操练所之前，他们打算留在大阪的专称寺的胜塾学习。龙马和长次郎为了召集胜塾的训练生在大阪城走动，正好遇到了和龙马一起逃离土佐藩的泽村物之丞，龙马还劝说物之丞也加入胜塾，和他们一
攘夷派翘首以待的日子终于来了，将军德川家茂赶到京城，与孝明天皇约定五月十日施行攘夷，届时将逮捕日本国内的外国人，并驱逐一切在沿岸航行的外国船只。在龙马的推荐之下，冈田以藏成了胜麟太郎的保镖，以藏厌烦了武市半平太总是下令杀人的做法因此才逃出来